一个游戏杆可以和pygame一起工作，而另一个不行？

Question

我目前正在建造一个机器人，我想用我买的一对漂亮的操纵杆来控制它。到目前为止我一直在使用游戏手柄我的PS4控制器没有任何问题。然而，新操纵杆有一个问题。二十秒或三十秒后，它们就可以正确地冻结输出值了。我想不出有什么原因可以让它们在一定时间内正常工作，然后突然间就冻僵了。在

我的代码很简单：

pygame.init()
leftjoy = pygame.Joystick.joystick(0)
leftjoy.init()
while True:
    print(leftjoy.get_axis(0))
    pygame.event.pump()

更新：

我在Windows上尝试了同样的代码，而不是raspberry pi，它运行得非常好。我计划在控制robot时使用ssh，这样它就可以很好地用于该应用程序。但我还是想知道如何解决这个问题进行测试。在

Answer 1

在黑暗中拍了几张照片，没有你的硬件。。。在

1. 由于PS4控制器工作正常，我猜代码和RasPi运行良好，所以操纵杆本身可能有点问题。问题可能是操纵杆瞬间断开（电源问题、电缆故障、硬件故障），重新连接后会分配一个新地址，如1。我不记得在RasPi中这是一个常见的问题，但是PyGame可能会有问题。下面是另一篇文章，其中包含一些代码，可以帮助您检测和调试软件中的joystick disconnects。为了更快地在硬件上测试这种可能性，在游戏“正常工作”的时候，有意识地提前断开连接，看看是否会出现同样的结果。

2. 最后，可能是RasPi轮询太快，导致操纵杆冻结。要调试这个，可以尝试在循环中添加延迟。