使用带有OpenCV和Python的ArUco标记的奇怪图像显示瑕疵

Question

我使用opencv3.4和python3.6并尝试读取ArUco标记。我取得了成功，但我看到了一个意想不到的问题，我希望有人能引导我朝着正确的方向前进。在

import numpy as np
import cv2 
import cv2.aruco as aruco

test_dict = aruco.getPredefinedDictionary(aruco.DICT_6X6_50)

img = cv2.imread(test.jpg)

corners, ids, rejects = aruco.detectMarkers(img, test_dict)

markerImg = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners)
rejectImg = aruco.drawDetectedMarkers(img, rejects)

stackedImage = np.hstack((markerImage, rejectImage))

cv2.imshow("Accepts and Rejects", stackedImage)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

奇怪的是，叠加的图像是相同的。拒绝和检测都是一样的。如果我注释掉执行绘制拒绝的行，我只看到检测到的标记，反之亦然。在

有人知道是什么原因造成的吗？在

Answer 1

我能够确定我遇到的问题的原因。功能：

markerImage = aruco.drawDetectedMarkers(img, corners)

将markerImage和img设置为完全相同的对象，以便

^{pr2}$

返回为真。在

为了避免这个问题，我使用以下方法处理img：

markerImage = img.copy()
aruco.drawDetectedMarkers(markerImage, corners)

这个功能与我的大部分经验有很大的不同，所以希望它能在将来帮助别人。在