如何在Windows上将Python脚本中的串行数据发送到Arduino-什么都不起作用

Question

我无法通过串行方式将数据从Python脚本正确发送到Arduino Uno。我使用的是9600波特，Arduino正确重置，但它没有读取我从Python脚本发送的字符。我调用time.sleep()以确保Arduino上的重置不会干扰，并且我正在使用Windows7。我应该澄清一下，我的桌面正在运行python脚本，并通过USB连接到我的Arduino Uno的序列号。然后，我将Uno的RX&TX引脚（引脚0&1）连接到Mega的Serial1（引脚18&19）。然后我使用我笔记本电脑上Arduino IDE的串行监视器（它使用Mega的常规串行）来查看Uno看到了什么。这是特大号的代码：

void setup() {
  Serial1.begin(9600);
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Master Ready");
}

void loop() {
  if(Serial1.available() > 0) {
    char inByte = Serial1.read();
    Serial.write(inByte);
    Serial.write("\n");
  }
}

以下是Uno的代码：

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Slave Ready");
}

void loop() {
 if(Serial.available() > 0) {
   char inByte = Serial.read();
   Serial.write(inByte);
   }
}

最后，这里是python脚本：

import sys
import serial
import time

ser = serial.Serial("COM23",9600)
n = int(sys.argv[1])
print n

time.sleep(10)
print ser
print n == 41
if (n == 70):
    ser.write(chr(97))
    print 'a'
elif n == 41:
    ser.write('ggggggg')
    print 'b'
elif n == 42:
    ser.write('hello world')
    print 'c'
elif n == 25:
    ser.write(chr(100))
elif n == 26:
    ser.write(chr(101))
elif n == 22:
    ser.write(chr(102))
elif n == 10:
    ser.write(chr(103))
elif n == 4:
    ser.write(chr(104))
elif n == 14:
    ser.write(chr(105))
elif n == 7:
    ser.write(chr(106))
elif n == 11:
    ser.write(chr(105))
elif n == 5:
    ser.write(chr(106))
elif n == 17:
    ser.write(chr(107))

# head - a - 70
# right bicep - b - 41
# right forearm - c - 42
# left bicep - d - 25
# left forearm - e - 26
# chest - f - 22
# right thigh - g - 10
# left thigh - h - 4
# right shin - i - 11 - 14
# left shin - j - 5 - 7
# waist - k - 17

如果有帮助的话，我基本上是想把Doom3中的命中部位写在一个Arduino的序列上，这样Arduino就可以在你身体的适当位置启动马达。游戏代码是C++，我第一次尝试使用C++的一个串行库，但也没用。

Answer 1

我也有一个串行通信的问题，我设法解决了它关闭在Arduino的串行监视器。我不知道你运行程序时是否打开了它，但如果打开了，那可能就是问题所在。

Answer 2

我刚遇到类似的事。这里的关键是它在从IDE与arduino通信时工作，而在使用其他串行程序时失败。您已经被auto-reset功能所取代。

查看this link on the Arduino Playground以获取有关正在进行的操作以及如何处理的详细说明。根据你的技能和舒适程度，网站提供了几种解决方案。

我希望您的C++代码一旦实现了这个站点的一个工作，就会起作用。

Answer 3

如果我正确理解您的物理设置，那么Arudino IDE和python之间似乎存在冲突。默认情况下，一次只能有一个程序打开串行端口（比如打开文件进行独占写入）。如果您只是使用python脚本，不要启动arduino IDE，并将ardiuno更改为在收到消息时打开LED，这应该可以工作（如果串行端口分配正确）。arduino的诊断指示灯应该在正常串行通信情况下闪烁，但对于单个消息，您可能缺少短闪烁。

在IDE和Arduinos之间使用串行端口似乎也有冲突。（我不明白多个ardinos的原因。）每个串行通信对都应该是唯一的。使用Arduino的软件串行库使用另一对数字管脚在arduinos之间进行通信，而不是FTDI芯片当前使用的d0/d1管脚与IDE进行通信。

如果python脚本无法打开/与串行端口通信，则还可能包含一些诊断消息。