如何保持python运行以响应调用的回调

Question

我正在尝试编写一个python脚本，它将函数注册为某些事件的侦听器。但是，当侦听器回调函数被调用时，python进程已经结束，因为它只是一个简短的脚本。保持python进程运行的最佳方法是什么，以便回调函数在更新时可以运行？在

如果这是相关的，我试图这样做，以获得状态更新从无人机运行ardupilot。每当无人机的姿态改变时，我希望我的回调函数运行。在

提前感谢您的帮助！在

Answer 1

您可以使用good while循环来实现这一点，只要设置的条件计算为true，就可以更新侦听器函数。在