PySerial:在我断开STLink USB cab连接之前无法写入

Question

我正在研究一些软件，包括PC机和嵌入式设备之间通过UART进行通信。我正在使用STLink的USB/串行适配器。
大多数时候通信都很正常，但过了一段时间（可能是几小时/分钟甚至几天），我就遇到了无法从软件层面解决的写入超时问题——唯一可行的解决方案是将USB从Nucleao的st链路断开，然后再连接。我试图重置或重新编程嵌入式设备，重新运行串行脚本，但似乎没有任何工作。我尝试实现异常处理，现在看起来像这样（但不起作用）：

self.ser.reset_output_buffer()
try:
    self.ser.write(bytes(response))
except Exception as e:
    print(e)
    print("write timeout occured")
    while self.ser.inWaiting()>0:
        self.ser.read(1)
    self.ser.reset_output_buffer()
    self.ser.flushOutput()
    self.ser.flushInput()
    self.ser.close()
    self.ser.open()

串行端口配置为：

^{pr2}$

所以。。。这两个设备（PC和嵌入式）每秒交换5条消息，包大小是恒定的（196字节），在上一个错误之前，我已经交换了500k个包，没有任何问题（我以前有过较高和较低的数字）。通信协议非常简单，主（嵌入式）发送数据并等待响应。若响应在5秒内并没有被发送回来，它将重新传输最后一个包，仅此而已。在

我想尽一切办法想知道我应该在哪里找到这个问题。我怎样才能避免呢？是pyserial问题吗（那么我应该使用什么，什么才足够稳定）？也许stlink（来自nuclear144）的uart/usb坏了？在

谢谢你的帮助！在