使用Python和SpiD输出到NMEA设备

Question

使用spi.xfer2()函数，我想从我的raspberry pi将一个句子以NMEA格式发送到一个设备上，它有一些传感器连接到它以用于划船。 下面是我想传达的句子的一般形式：

'$--VHW,,T,,M,5.0,N,10.0,K*hh'

有没有办法把这个字符串转换成这个函数所需的格式？我是否应该使用另一个函数将这些数据输出到我们的设备？在

Answer 1

您需要查找传感器的接口描述。他们将有一个非常特殊的规范来说明如何通过SPI线路来处理它们。 频率，定时，极性，等等，然后主要是SPI寄存器格式。没有普遍的解决办法。在

如果你想传输一个字节的附加信息，你可以用一个字节来传输。在

以下是我如何将数据传输到DA转换器（它是读取，而不是写入，但这并不重要）：

  self.spi.cshigh=False
  self.spi.max_speed_hz=500000
  self.spi.mode=0
  self.spi.bits_per_word=8

  self.spi.open(0,0)

  for i in range(len(values)):
    xferWord = [0x01,0x80,0x00]#single ended, channel 0
    self.spi.xfer(xferWord)
    values[i]  = (0x03 & xferWord[1])<<8
    values[i] |= (0xff & xferWord[2])
    time.sleep(0.01)
  self.spi.close()