raspberry pi/python控制的arduino的Led问题

Question

我的项目有两个部分有问题。我用树莓皮读取和控制一个电位计和一些发光二极管。在

1当我用电位计控制LED时，我的LED会在我的低阈值上闪烁，但不会在我的更高阈值上闪烁，我该如何解决这个问题？在

（修复）2我的电位计必须设置为0，当第一次启动脚本，另一种情况下，我得到异常读数从我的电位计，我如何修复它？在

之前我试过再加一次。我以前试过加中心线，但没有成功。我在谷歌到处寻找解决方案，但没找到。我只找到了眨眼例子的脚本。在

我通过python在我的raspberry pi上运行这个脚本来控制我的arduino。如果我把它贴在错误的地方，请让我知道它应该张贴在哪里，这样我可以移动它。在

这是我的剧本！在

from nanpy import Arduino
from nanpy import serial_manager
from time import sleep

serial_manager.connect('/dev/ttyUSB0')

POT = 0
LED1 = 13
LED2 = 12
LED3 = 11
LED4 = 10
LED5 = 9
LED6 = 8
LED7 = 7
LED8 = 6

Arduino.pinMode(POT, Arduino.INPUT)
Arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(10, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(8, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(7, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(6, Arduino.OUTPUT)

print "starting"
while True:
    pot = Arduino.analogRead(POT)
#this is the section that is blinking when it shouldn't
    if pot < 450:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.LOW)
        sleep(.5)
#
    if pot < 650 > 450:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.LOW)
        sleep(.1)
    if pot > 650:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.HIGH)
        sleep(.5)
#    print pot

Answer 1

我在初始化时发现了一个问题，在这一行：

POT = Arduino.analogRead(0)

然后，在while中，这里使用POT作为管脚号，但是POT将在上面的行中作为变量初始化：

^{pr2}$

我想这就是为什么你会有出人意料的行为。我认为，如果您将POT的初始化更改为POT=0或pot所连接的pin号码（如果不是pin0），它可能会起作用。在

Answer 2

我想出来了。没有预料到闪烁问题。然而，它的行为就像是LED被设置为关闭延迟大约0.5秒。 这是我的新剧本。在

from nanpy import Arduino
from nanpy import serial_manager
from time import sleep

serial_manager.connect('/dev/ttyUSB0')

POT = 0
LED1 = 13
LED2 = 12
LED3 = 11
LED4 = 10
LED5 = 9
LED6 = 8
LED7 = 7
LED8 = 6

Arduino.pinMode(POT, Arduino.INPUT)
Arduino.pinMode(13, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(12, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(11, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(10, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(9, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(8, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(7, Arduino.OUTPUT)
Arduino.pinMode(6, Arduino.OUTPUT)

print "starting"
while True:
    pot = Arduino.analogRead(POT)
    if pot < 450:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.LOW)
        sleep(.01)
    elif pot > 650:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.HIGH)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.HIGH)
        sleep(.01)
    else:
        Arduino.digitalWrite(LED1, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED2, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED3, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED4, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED5, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED6, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED7, Arduino.LOW)
        Arduino.digitalWrite(LED8, Arduino.LOW)
        sleep(.01)
    print pot