如何在python中运行chmod？

Question

我用的是一种叫做激光雷达的传感器。为了将Rplidar连接到我的操作系统（Ubuntu），有时我不得不在终端中使用以下命令：

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0  

运行此指令后，ubuntu可以检测到Rplidar。稍后，我将运行一个python脚本来处理Rplidar。现在我想在python脚本中包含这个命令，这样在使用Rplidar之前不需要在终端中运行它。有没有什么方法可以用python脚本实现呢？在

Answer 1

您可以使用subprocess库在Python中运行shell命令

import subprocess
subprocess.Popen(["sudo", "chmod", "666", "/dev/ttyUSB0"], stdout=subprocess.PIPE, shell=True)

Answer 2

简单的答案是，chmod是在Python中的os模块中提供的：

• https://docs.python.org/3/library/os.html#os.chmod

所以你只需要跑：

import os
filename = 'example.dat'
os.chmod(filename,
    stat.S_IRUSR |
    stat.S_IWUSR |
    stat.S_IRGRP |
    stat.S_IWGRP |
    stat.S_IROTH)

所以不需要花费大量的精力来正常地执行这个操作。还要看一下os.path和shutil模块，以获得这方面的更多支持。在

如果需要使用提升的权限执行此操作，事情会变得有点复杂，但这实际上不是解决方案。在

另外，将666权限授予系统设备也不是一个好主意。当系统上的任何用户具有对系统设备的读/写访问权限时，这可能会导致安全问题。原则上，使用正确操作所需的最少权限。在

以千美元计算。注释，无论如何，您不应该强制更改这些设备节点的权限。正确的方法是执行一次性操作，将相关用户添加到系统上的dialout组中。然后，在正确的组中，运行应用程序的用户就可以访问设备。这里已经有了答案：

• https://askubuntu.com/questions/112568/how-do-i-allow-a-non-default-user-to-use-serial-device-ttyusb0

只需运行一次：

^{pr2}$

然后注销并重新登录以使其生效。你的Rplidar应用程序运行正常。在