如何在OPCUA中写入值

Question

我正在尝试在freeopcua库上实现一个OPCUA服务器。 SCADA成功地从服务器读取数据。 数据也会写入服务器。但我无法截取服务器本身的记录来向设备发送数据。我不明白这是什么方法在库中实现的。回调不处理记录。在

    server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionCreated, create_monitored_items)
server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionModified, modify_monitored_items)
server.subscribe_server_callback(CallbackType.ItemSubscriptionDeleted, delete_monitored_items)