如何确定哪对伪tty端口连接到每个oth

Question

我有两个python程序，它们通过点对点的tty串行连接相互通信。为了模拟连接，我使用socat创建一个双向字节流，如下所示：

socat -d -d pty,raw,echo=0 pty,raw,echo=0

控制台返回以下信息，指示现在连接在一起的两个pty端口：

^{pr2}$

然后我必须手动修改这两个程序中的每一个，以指定每个程序的串行连接，例如：

在程序A.py中：

import serial
...
ser = serial.Serial('/dev/pts/2')

在程序B.py中：

import serial
...
ser = serial.Serial('/dev/pts/3')

我想要的是一个脚本，它将设置socat连接，然后执行a.py，其中一个端口号作为参数传递给它，并使用另一个端口号作为参数传递给它执行B.py。在

我尝试过bash脚本，但是socat命令阻塞了，我无法捕获其stderr输出以将其放入变量中。如果可以的话，我就可以解析变量，然后就可以快乐地生活了。在

有什么想法吗？或者是个更好的方法？在

谢谢你！在

Answer 1

您可以在不阻塞的情况下运行socat，使用python中的低级Popen类。您需要重定向stderr，以便扫描pty名称，但在获得所需信息后，可以将其交给后台线程。在

import sys
import subprocess as subp
import threading
import shutil
import re

socat_proc = subp.Popen(['socat', '-d', '-d', 'pty,raw,echo=0', 'pty,raw,echo=0'],
    stderr=subp.PIPE)

try:
    # scan output for 2 ptys
    ptylist = []
    for line in socat_proc.stderr:
        line = line.decode().strip()
        print(line)
        pty = re.search(r"N PTY is (.+)", line)
        if pty:
            ptylist.append(pty.group(1))
            if len(ptylist) == 2:
                break

    if socat_proc.poll() is not None:
        print("badness. socat dead.")
        exit(2)

    # background thread consumes proc pipe and sends to stdout
    socat_thread = threading.Thread(target=shutil.copyfileobj, 
        args=(socat_proc.stdout, sys.stdout))
    socat_thread.daemon = True
    socat_thread.start()

    print("pty", ptylist)

    # now you can start your programs...

finally:
    socat_proc.terminate()