无法运行我的代码来生成NAO m

Question

我使用PythonSDK版本2.7创建了一个简单的代码。我试图将其连接到舞蹈中的模拟机器人，但代码无法运行，并出现此错误。在

这是我的密码：

from naoqi import ALProxy
motion = ALProxy("ALMotion", "127.0.0.1", 9559)
motion.moveInit()
motion.moveTo(0.5, 0, 0)

错误如下：

Answer 1

错误是IP:端口没有连接到任何机器人。在

如果要连接到：

• 真正的机器人：使用机器人的ip（按胸前按钮获取）和端口9559
• choregraph模拟机器人：使用127.0.0.1并在choregraph connection菜单中检查以获取端口（例如，我现在有58383）的更改。
• 另一个模拟机器人：分别运行naoqi bin，使用127.0.0.1和端口9559。

Answer 2

我想你指的是Python2.7，而不是SDK。你在使用什么版本的Naoqi Python SDK？在

还有，你想用什么样的模拟机器人？如果它是choregrapher中包含的一个，那么不启动choregraph就无法将其外部连接起来。那个模拟机器人是在舞蹈启动时启动的。在