用Python加载OpenCV XML文件时出错

Question

我使用的是OpenCV 2.4.1和python2.7（在Visual Studio Python工具下运行的EPD 7.3）。我正在尝试使用OpenCV Load（）函数读取xml文件：

import cv2
import numpy as np

reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")

但我有个错误：

    reprojectionError=cv2.Load("calib.xml")
AttributeError: 'module' object has no attribute 'Load'
Press any key to continue . . .

有什么想法吗？

Answer 1

我也有同样的错误。在搜索之后，我在OpenCV bug tracker中找到了一些关于它的讨论。从他们的讨论中，我了解到的是（当然，还有很多东西我无法理解，比如一些编码等），OpenCV只加载有效的xml文件。

有效的方法是，它应该是一些OpenCV结构，如IplImage、cvSeq等，否则会抛出一些错误。

当我试图加载haarcascade xml文件时，它返回了NULL。

TypeError: OpenCV returned NULL

当我试图加载一些任意的xml时（从某个地方获得，与OpenCV无关）：

error: The node does not represent a user object (unknown type?)

最后，我加载了一个图像，使用cv.Save将其保存在xml文件中，并尝试按如下方式加载：

import cv2
import numpy as np

img = cv2.cv.LoadImage('0.jpg',0)
cv2.cv.Save('sof.xml',img)
e=cv2.cv.Load("sof.xml")

print e

我得到了以下正确的结果：

<iplimage(nChannels=1 width=300 height=300 widthStep=300 )>

所以我从这些例子和bug tracker的讨论中了解到OpenCV只加载包含有效OpenCV结构的xml文件。（这是个不错的选择。为什么OpenCV要尝试加载所有的xml文件呢？它只能打开与之相关的文件）。

这就是我所知道的。希望有帮助！！！

Answer 2

加载haarcascade_frontalface_default.xml文件时出现了相同的错误。 所以我从下面的链接下载了所需的文件

https://code.google.com/p/jviolajones/downloads/detail?name=haarcascade_frontalface_default.xml

将它粘贴到特定位置，在代码中给出正确的路径，然后成功运行代码

Answer 3

我发现我可以使用python cv（而不是cv2）API的load（）从cv校准应用程序保存的XML文件中加载相机矩阵和失真系数。必须指定文件名，以及该文件中对象的名称。

import cv
import numpy

calib_filename = '/path/to/my/output/of/calibration.xml'

camera_matrix = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'camera_matrix'))
dist_coeffs = numpy.asarray(cv.Load(calib_filename, cv.CreateMemStorage(), 'distortion_coefficients'))

注意numpy.as array（）中的wrap，将cv.Load（）返回的CvMat转换为一个numpy数组，cv2样式，因为它看起来像是您试图在cv2中工作（就像我一样）。

在Linux上的OpenCV2.4.3，Python2.7中为我工作。