在python中读取arduino串行连接：未知字符

Question

我使用Python通过pyserial模块与我的Arduino对话。在

import serial
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)

我得到以下结果：

^{pr2}$

这就是我需要的。在

但如果我关闭端口并再次打开它，会得到以下结果：

ser.close()
ser=serial.Serial('/dev/ttyUSB0', 115200)
ser.read(20)
'4\xfa\x9a\xf9t\xff\x1a\xffA\xff<\xf2x\xf68\xf6A\xffA\xff'

这些符号是什么？我如何得到正确的字符？在

我的操作系统是Ubuntu

Answer 1

这些是“反斜杠替换”的unicode字符。基本上，ASCII是一个字符列表（如A或{}），它不能代表Unicode（比ASCII长的字符列表）中的所有字符。我建议你看看the codecs library to deal with unicode。在