CANopen客户端如何通过CANopen/Modbus网关与Modbus从站通信？

Question

我现在正在研究和开发一个带有python堆栈的CANopen客户端，我正在努力寻找如何通过网关与从Modbus通信。在

由于网关地址是CANopen对象字典中的地址，并且网关有modbus从机I/O的地址，如何指定modbus输入的地址？在

正如我所看到的，CANopen使用节点ID来选择服务器，使用地址来选择要读/写的属性，但是在这种情况下，我需要更进一步并指向一个输入。在

我只是想说清楚，我正处于“学习”阶段，我没有想到CANopen/Modbus网关。在

敬上。在

Answer 1

这将是网关需要解决的问题。没有一个普遍的答案，也没有一个标准来说明这种网关是如何工作的。网关有某种方式的软件，允许您在两个现场总线之间映射数据。在这种情况下，我想它要么是一个特定的CANopen PDO，要么是一个映射到Modbus地址的特定CAN id。在

如果您只是编写一个CANopen客户端，您或固件都不需要担心Modbus。只需创建一个符合标准的CANopen节点，让网关处理实际的协议转换。在

但是，为了让您的客户机和网关知道如何相互通信，您可能必须执行PDO映射，但最好是成品的用户级配置，而不是一些硬编码映射。在