GPSD无法在b上正常启动

Question

我用的是覆盆子派零W（Raspbian NOOBS v2.9.0）

• GPS模块是Neo 6M GPS模块 https://www.amazon.it/ILS-navigazione-satellitare-posizionamento-Arduino/dp/B07911Z266/ref=sr_1_46?ie=UTF8&qid=1542095676&sr=8-46&keywords=gps+raspberry+pi

• 我用以下命令安装了GPSD

  sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps
  

• 我已经启用了硬件串行端口，并用raspi配置禁用了串行控制台

• 我编辑了/etc/default/gpsd文件，如下所示：

  START_DAEMON="true"
  GPSD_OPTIONS="/dev/ttyS0"
  DEVICES=""
  USBAUTO="false"
  GPSD_SOCKET="/var/run/gpsd.sock"
  

• 我在/etc中添加了以下行/rc.本地（在“退出0”之前）

  sudo gpsd /dev/ttyS0 -F /var/run/gpsd.sock
  sudo python /home/pi/code.py
  

• 在代码.py我运行了以下代码：

  import os
  import sys
  from gps import *
  import threading
  from threading import Thread
  
  class GpsPoller(threading.Thread):
  
      # object needed to obtain GPS data
      gpsd = None
  
      def __init__(self):
          print "Initializing GPS poller..."
          global gpsd         
  
          threading.Thread.__init__(self)
          gpsd = gps(mode=WATCH_ENABLE)
          self.current_value = None
          self.running = True
  
      def run(self):
          print "Starting GPS loop..."
          global gpsd
  
          while self.running:
  
              # get the next set of data
              gpsd.next()
  
              # clear screen
              os.system("clear")
  
              print
              print 'GPS'
              print
              print '----------------------------------------'
              print 'latitude    ' , gpsd.fix.latitude
              print 'longitude   ' , gpsd.fix.longitude
              print 'time (utc)     ' , gpsd.utc,' + ', gpsd.fix.time
              print 'altitude (m)' , gpsd.fix.altitude
              print 'eps           ' , gpsd.fix.eps
              print 'epx           ' , gpsd.fix.epx
              print 'epv           ' , gpsd.fix.epv
              print 'ept           ' , gpsd.fix.ept
              print 'speed (m/s)' , gpsd.fix.speed
              print 'mode      ' , gpsd.fix.mode
              print '----------------------------------------'
              print
  
  gpsp = GpsPoller()
  gpsp.run()
  

• 我已经在启动时禁用了GPSD服务（以阻止系统启动它并让此任务通过rc.本地)使用以下命令：

  sudo systemctl stop gpsd.socket
  sudo systemctl disable gpsd.socket
  

结果是，当我打开Rpi时，代码和gpsd守护进程会正常启动，但无法获取数据，如果我随后杀死python代码并手动启动它，它就可以工作了。在