Python gps阅读器占用100%的CPU

Question

我还没有找到任何gpsd示例，它们不执行与Python GPS Module: Reading latest GPS Data类似的操作。使用多处理，我编写了一个处理从设备读取gps数据的进程，其中包含以下inside run（）。注意，我希望能够停止这个过程，这样我就不能只使用gps会话的next（）函数，因为它是一个阻塞调用：

# connect to gpsd
g = gps.gps('127.0.0.1',2947)
g.stream(gps.WATCH_ENABLE)

while True:
    try:
         if poisonpillq.get_nowait() == '!STOP!': break
    except Queue.Empty:
        if g.waiting():
            rpt = g.next()
            if rpt['class'] == 'TPV':
                --- store_gps_data from rpt/g ---

这样的话，我的CPU就达到100%。使用xpgs程序测试CPU使用率时，CPU的使用率最高达到15%。那么如何规避这种用法呢？在

Answer 1

增加“投票”时间可以减少使用量。像这样：

# connect to gpsd
g = gps.gps('127.0.0.1',2947)
g.stream(gps.WATCH_ENABLE)

while True:
    try:
         if poisonpillq.get(True,polltime) == '!STOP!': break
    except Queue.Empty:
        while g.waiting():
            rpt = g.next()
            if rpt['class'] == 'TPV':
                 - store_gps_data from rpt/g  -

当轮询时间为0.5时，CPU使用率永远不会超过20%。当轮询时间为3.0时，CPU使用率最高可达17%左右。在

这不是一个完美的解决方案。由于gps传输是串行的，进程在毒丸队列上阻塞的时间越长，需要读取的数据就越多，这意味着在gps进程获得毒丸之前，调用者可能需要等待“很长”时间。另外，是否有可能总是有数据，而gps进程永远不会得到毒丸队列？在