如何使用modelica模型执行协同模拟？

Question

我想使用一个基于外部库的modelica模型，在另一个环境（如ANSYS、Abaqus等）中进行联合仿真。该模型应该能够与另一个模型交互。共同模拟modelica模型的最简单方法是什么？在

为此，openmodelica中的FMU导出似乎是正确的方法。问题是模型是基于一个外部库的，因此会出现不同的问题（这里也说明：https://openmodelica.org/forum/default-topic/2180-libraries-not-included-in-fmu）。 在我的例子中，我尝试用FMPY gui（python -m fmpy.gui）加载fmu，结果导致错误：

“无法加载路径/to/haeger_model\u win64.fmu。未定义变量'C'u a.V'的单位'ml'

现在对我有用的是：用OMPython加载.mo文件并用Python进行模拟。但这似乎很困难，因为我不知道如何交互，只模拟预设参数。在

你可以找到模型（海格）_模型.mo)，外部库(人类图书馆.mo)这里是haeger_模型的FMU输出：https://github.com/xi2pi/LPModelica

OMPython的模拟工作原理与教程（https://www.openmodelica.org/doc/OpenModelicaUsersGuide/latest/ompython.html）中解释的一样。在

问题是我不知道在Python中进行模拟时如何与模型交互。最好使用FMU进近。在