理解阿杜因的角色

Question

我有一个Arduino板通过串行端口发送数据，还有一段读取数据的Python代码。Arduino板只是发送从TMP36传感器读取的温度，当我使用Arduino IDE附带的端口监视器检查端口时，我看到：

20.3
20.3
20.2
20.2
...

完全正确。现在，当我使用Python读取串行端口时，我得到：

b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.32\r\n'
b'20.80\r\n'
...

那玩意儿是干什么的？如何处理字符串以便正确显示数字？

这是我使用的代码：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   message = ser.readline()
   print(message)

抱歉，如果这是个愚蠢的问题，但我对Arduino、Python和串行编程还不熟悉：）

Answer 1

Python 3中的b前缀只表示它是一个bytes文本。它不是输出的一部分，只是告诉你类型。

\r\n是一个公共回车符和换行符。您可以通过调用strip()将其从字符串中移除。

由于这些都是返回的浮点数，我猜您也会希望在读取它们之后以某种方式使用它们：

import serial

ser = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 9600)
while True:
   value = float(ser.readline().strip())
   print 'New value is {0:0.2f}'.format(value)

另见：

• What does the 'b' character do in front of a string literal?

Answer 2

您还可以同时使用decode()和strip()。

b'20.32\r\n'.decode().strip('\r\n')

会给你：

'20.32'