没有sudo访问的ROS中的Odroid GPIO引脚

Question

Odroid运行ubuntumate 16.04和ROS-motive。我已经安装了wiringPi2来访问GPIO引脚。我可以通过Python脚本使用GPIO引脚，但它们需要sudo访问。我有一个ROS节点（用Python编写），我想在其中访问GPIO pin数据并发布到一个主题。但是，我不能这样做，因为wiringPi2需要sudo访问，而ROS没有在根中定义。在

我尝试过使用wiringPiSetupSys()函数，该函数不需要sudo访问，但这不起作用，即如果没有sudo访问，我就无法获取GPIO pin数据。在

所有针对Raspberry-Pi平台类似问题的解决方案似乎都不适用于Odroid。在

谢谢

Answer 1

不幸的是，我没有找到一个解决问题的确切规格提到。但是，当我用Raspbian在Raspberry Pi3上测试相同的代码时，它可以正常工作。在

所以，我得出结论，问题出在所使用的操作系统，即ubuntumate 16.04。在

所以，一个解决方案可能是在Odroid本身上使用Raspbian。我还没有测试这是否可行。在

更新：Raspbian对于Odroid不存在，因此可能需要一些其他的解决方法。在