运动检测

Question

我用下面的代码来检测圆圈：

gray = cv2.GaussianBlur(gray, (5, 5), 0);
gray = cv2.medianBlur(gray, 5)

kernel = np.ones((2, 2), np.uint8)
gray = cv2.erode(gray, kernel, iterations=1)

gray = cv2.dilate(gray, kernel, iterations=1)
circles = cv2.HoughCircles(gray, cv2.HOUGH_GRADIENT, 1, 200,
                           param1=100, param2=50, minRadius=0, maxRadius=150)


if circles is not None:
    # Convert the (x,y) coordinate and radius of the circles
    circles = np.round(circles[0, :]).astype("int")

    # Loop over the  (x,y) coordinate and radius of the circles
    for (x, y, r) in circles:
        # Draw the circle in the output
        cv2.circle(fancy_frame, (x+x1, y+y1), r, (0, 255, 0), 4)

然而，当我发现圆圈在跳跃。我怎样才能解决这个问题？有没有haar或svm来检测它？在

这是我得到的输出：

[！[输出][1]][1]

我要在实时视频中检测所有的圆圈

Answer 1

你的代码看起来不错，很可能你只需要调整一下^{} parameters。在

从降低dp参数开始，它应该可以提供更多的检测。我跑了houghcircles.py从图像上的OpenCV samples文件夹中，它可以检测到其余大多数圆：

$ python houghcircles.py your_image.png

圆的Hough检测计算量很大，所以很难实时运行。此外，你的图像上的“圆圈”还远远不够完美，这不利于算法的实现。考虑训练一个神经网络来检测这些特征。在