当状态向量由向量组成时，如何在python中求解二阶ODE？

Question

我正在尝试将Simulink模型（为求解二阶ODE而构建，如下图所示）转换为python。在

inW和inT是维数[1601x2]的向量，增益MFW和MFT的维数为[2x1]，增益MC和MK的维数为[2x2]。所有初始条件都设置为0。在

输出加速度、输出速率和输出显示尺寸均为[1601x2]。在

在python中设置这个问题有什么帮助吗？在

谢谢你！在

\西蒙。在

Answer 1

解决了一个for循环，在每个时间步更新初始条件！在