如何在OpenCV中捕获具有四个通道（RGB-IR）的视频？

Question

有人知道如何在公开简历中使用四种渠道吗。我有一个rgb红外相机从e con系统（见3cam_CU40）和我试图写代码如下，以通常的方式。它只是一个完整的黑色视频。我想这是因为opencv最初要求的是gbr。但我不知道该怎么办视频饲料有4个频道。在

import cv2
def main():

     windowName1 =" LIve video Feed"

     cv2.namedWindow(windowName1)

     cap=cv2.VideoCapture(1) 
     # cap.set(cv2.CAP_PROP_EXPOSURE,-1)
     cap.set(cv2.CAP_FFMPEG,True)
     cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS,30)

     if cap.isOpened():
         ret,frame = cap.read()

     else:
         ret=False
     while ret:
         ret,frame =cap.read()
    #     r,g,b =cv2.split(frame)
    #     output = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)


         cv2.imshow(windowName1,frame)
         if cv2.waitKey(1) ==27:
             break

     #cv2.destroyWindow(windowName)
     cv2.destroyAllWindows()


     cap.release()

if __name__ == '__main__':
    main()

Answer 1

您需要添加下面的转换来分离RGB和IR。你还需要设置视频捕捉_对象.set（CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB，false）；打开视频节点后 获取原始的Y16图像opencv3.3及以上版本。在下面的opencv3.3verion Y16默认不支持。在

/*******************************************************************/

//转换为8位：
//将10位（1024）像素缩放为8位（255）（255/1024）=0.249023
convertScaleAbs（InputImage，bayer frame8，0.249023）；

//填充缺失的G通道拜耳数据
convertergir2rggb（bayer frame8，bayer frame8，IRImage）；

//实际的Bayer格式是BG，而Opencv使用的是BGR，而不是RGB，所以采用RG-Bayer格式
CVT颜色（BayerFrame8、BGRImage、COLOR_BayerRG2BGR）；

namedWindow（“相机背景框”，窗口自动调整大小）；
imshow（“摄像头背景框”，BGRImage）；

namedWindow（“相机红外帧”，窗口自动调整大小）；
imshow（“相机红外帧”，IRImage）；

/**********************************************************************/

//转换后的实际数据格式BGIRR BGGR-IR替换为G
//红外数据作为单独的图像收集
布尔转换器RGB（Mat BAYERGIR，Mat&BayerRGGB，Mat&IRimage）
{
//用G数据替换IR像素后的结果图像
拜耳RGGB=拜尔吉尔克隆（）；

//红外数据将是拜耳图像大小的一半
IRimage=垫子(拜尔吉公司（）高度/2，拜尔吉公司（）.宽度/2，CV_8UC1）；

//复制IR数据并将IR数据替换为G
for（int Row=0；行<；拜尔吉罗；行+=2）
{
对于（int Col=0；Col<；拜尔吉尔科尔斯；Col+=2）
{
//将红外数据设置为绿色
拜耳RGGB.at（行+1，列）=拜尔吉尔（行，列+1）；
//设置红外数据
红外图像（第/2行，第2列）=拜尔吉尔（行+1，列）；
}
}

返回true；
}

/********************************************************************************/