使用python套接字通过UDP发送ihex（intelhex）文件

Question

我正在使用python-2.7来处理IPv6和UDP套接字。我特别关注IPv6多播ff02::1，其中每个链路本地地址设备（带有fe80::）都响应来自中央服务器实体的查询。在

我把微控制器连接到这些设备上，它们需要一个.ihex（intelhex）形式的程序。文件片段如下：

:103100005542200135D0085A8245381131400031EE
:103110003F4002000F9308249242381120012F8370
:103120009F4F1E390011F8233F4036000F930724AC

我认为解决这个问题的方法是使用struct，并使用pack和{}等函数，但我不确定发送这样一个大小为几个Kbs的ihex文件是否能解决这个问题。在

我能做点什么吗

^{pr2}$

包装参数是什么？（对于十六进制文件，我应该执行!或大小尾数>还是<？）在

注

• 我不能使用scp或sftp，因为这两种协议都适用于TCP并且不支持多播，而且我工作的环境中的网络损耗可能更高（无线介质）

• 另外，我是否应该将intelhex文件转换成二进制文件，然后打包成二进制文件？

Answer 1

使用UDP和多播来将一个文件发送给多个用户似乎充满了问题，除非整个文件都放在一个包中。UDP数据包可能由于多种原因被丢弃/丢弃，而且您已经说过网络是有损的。您需要有一种方法让每个消费者跟踪并通知发送方丢弃的数据包。在

话虽如此，这肯定是可行的。一个想法是：构造一个初始包，你可以多播几次，其间可能会有随机延迟（试图确保所有站点都能接收到它）。这个初始数据包的意思是“即将发送新程序-预期N个后续记录数据包”）。在

然后发送N个包，每个包可能两次。在每个数据包中放置一个识别序列号，让消费者跟踪他们收到的是哪一个。经过一段时间的延迟（或者当所有的数据包都收到了），让每个消费者用一个状态包来响应，要么说“我收到了所有N个数据包”或者“我没有得到记录5、98、144和3019”（或者基于丢失情况的任何合适的方案）。在

然后发送方可以收集这些丢失的记录id，并重新发送这些id，直到所有消费者都满意他们已经收到了整个文件。在

对于将它们打包到数据报中，我认为发送“intelhex”还是二进制并不重要。无论哪种情况，您都希望将它们作为字节流发送。二进制文件将更小，因此需要更少的包，但在发送过程中没有其他区别。出于同样的原因，您选择的字节顺序也不会产生任何影响。对于简单的字节流，根本不需要使用struct来打包它们。你可以直接寄过去。在

Note: python3 distinguishes between bytes and str types so you would need to open the file in "binary" mode for this to remain true with python3.

但是，如果如上所述，您最终在每个数据包中发送一个序列号，那么该序列号将需要以某种方式进行格式化。您可以将数字格式化为ascii字符串，而不需要struct.pack。或者，如果您将其格式化为二进制，则需要选择打包格式。传统的网络数据包使用“网络字节顺序”（实际上与big-endian相同），但这只是一种约定。在

如果我这样做的话，我可能会在每一个记录中：

• 记录类型（二进制，一个字节区分这是一个数据包）
• 记录ID（二进制，两字节序列号[或更大，取决于 文件有多大]）
• 记录数据长度（二进制，两个字节表示记录数据字段的长度）
• 记录数据（二进制，N字节）

然后您可以使用以下内容创建有效负载：

payload = struct.pack("!BHH", record_type, record_id, len(record_data))
          + record_data

这里我们创建一个5字节的字符串，其中struct.pack包含“header”字段（使用网络字节顺序打包），然后简单地附加已经是字节字符串的记录数据。在