如何检查点云/3d对象上的某些坐标？

Question

我有一个人体的点云和它的三维扫描。我有一些骨骼关节的坐标，但我想检查这些坐标是否适合躯干/点云。

我曾尝试过用python open3d和pangolinc++来实现这一点，但我不知道如何做到这一点。

我有一个点的X，Y，Z坐标，我想看看它在点云中的位置。为了解释我的问题，我有一个例子，图像是用油漆完成的。

我需要关于我可以用什么来做那件事的建议。

Answer 1

这取决于你是想目视检查还是自动检查。在

使用Open3D进行视觉检查非常容易（至少，安装比PCL Python容易得多）

首先，您需要安装open3d软件包。然后通过以下方式读取点云：

import open3d as o3d
pcd = o3d.io.read_point_cloud(file_path)

然后在o3d中生成两个红色点云：#我认为你的x（3,1）表示两个点的x

^{pr2}$

最后是显示：

o3d.visualization.draw_geometries([pcd, pcd_red])