如何将choregraph/Python脚本从不同的网络连接到远程Pepper robot？

Question

机器人连接到具有受限出站流量的网络。只允许来自一个特定IP地址（我们的IP，例如111.111.111.111）的入站流量。禁止所有出站流量。 有与外部IP相对应的设置和dhcp（例如222.222.222.222）。我们想从IP连接到Pepper。通过SSH的连接可以使用ssh nao@222.222.222.222和密码，但是我们不能通过choregraph或Python脚本进行连接。这是非常重要的，因为我们希望能够与机器人远程连接，上传不同的舞蹈应用程序。在

这是我们尝试使用Python脚本连接时出现的错误： [W] 18872 qimessaging.transportsocket: connect: A connection attempt failed because the connected party did not properly respond after a period of time, or established connection failed because connected host has failed to respond ... RuntimeError: Failed to connect to service ALBehaviorManager on machine 1296211e-1921-3131-909b-69afa37ааа28. All endpoints are unavailable. 舞蹈动作在一段时间后会挂起并崩溃。在

你能给我一些建议吗？在

Answer 1

NAOqi连接默认通过端口9559，因此您可以检查该端口是否被阻塞。在

如果无法通过端口9559连接，则可以进行端口转发。但我认为这是一个与网络有关的问题。在