OpenCV视差输出不产生传感器

Question

我一直在试验自制的立体摄像机，用的是一对网络摄像机。我拍了几张照片，用OpenCV进行校准。在

校正后的样本图像：

校准棋盘似乎是水平排列的。在

但是当我基于these instructions生成视差图时，结果似乎毫无意义。在

我的视差图代码相当简单：

stereo = cv2.StereoBM_create(numDisparities=16, blockSize=15)
disparity = stereo.compute(image_left, image_right)
cv2.imwrite(disparity, 'try2.ppm')

我哪里出错了？在

Answer 1

您应该使用不同距离的校准图案图像来校准相机。然后检查不同距离的视差图，找出最佳区域。在