Ubuntu mate Python使用PySerial通过RS485半双工传输问题

Question

通过USB到rs485与Modbus设备通信时出现问题。在

所以我使用了一些python3.5和PyModbus，PySerial

我的代码是基于PyModbus的串行示例，在windows下它可以正常工作，并且可以正确地与Modbus设备通信

当我在运行ubuntumate 16.04.5lts的Raspberry Pi3上运行代码时，设备没有响应我的代码。 我一开始以为适配器没有正确安装，但是在仔细检查了所有东西之后， 我安装了gtkterm并将端口配置为/dev/ttyUSB0 9600 8-n-2，并尝试将十六进制数据发送到Modbus，但仍然没有响应 然后我注意到在流量控制下它有一个RS485半双工（RTS）设置，在高级选项下，如果我将发送延迟设置为20毫秒和10毫秒RTS关闭

现在当我尝试发送hex modus包时，设备会按预期响应。在

我连接了我的示波器，从python代码开始，它正在随机传输一些小数据包，看起来更像是在超时后发送数据。 经过一点挖掘，似乎有些USB到rs485设备需要RTS将设备切换到传输模式，然后关闭RTS以将其恢复到接收模式。在

我还发现pySerial有一个RS485设置，并尝试了这些设置，然后被传输的数据包比gtkterm更规则、更大，但仍然比gtkterm短得多，而且很多时间上的混乱也帮了我一把，我现在又回到了使用原始代码，但是

socket.setRTS(1)  
time.sleep(0.02)
socket.write(request)
time,sleep(0.1)
socket.setRTS(0)

似乎给出了示波器上采集到的最长数据包，但该数据包的长度为8.42ms，而gtkterm的数据包为9.36ms，在两条消息的轨迹之间扫一眼，似乎数据包的末尾丢失了。但即使我在关闭RTS信号前增加睡眠时间也没什么区别。在

Answer 1

好吧，在安装了intercepty并让gtkterm使用虚拟端口后，它发出了一声错误消息，因为intercepty不支持RTS和DTR，但由于某些原因它仍然能够与modbus设备通信

然后，我将python代码指向intercepty虚拟端口，我正在传输与gtkterm相同的信息，但没有响应，但我注意到我写数据的速度快得多

所以我把代码改为每次只发送1个字节，它们之间有10毫秒的延迟，然后它突然开始工作了。在

从pyModbus https://pymodbus.readthedocs.io/en/latest/得到的示例代码 我编辑了客户/同步.py在

增加2个额外进口

import time
import struct

并对ModbusSerialClient的发送函数做了一些改动

从

^{pr2}$

到

        size=0
        for item in request:
            size = self.socket.write(struct.pack(">B",item))
            time.sleep(0.01)
        size=len(request)