基于OpenCV的目标跟踪

Question

我有一个视频剪辑，鱼儿在水槽里游泳，小颗粒漂浮在水面上。所以，移动的物体是游动的鱼和数百个粒子。这是video sample的链接。在

我的兴趣是在每一帧中正确定位鱼。在

目前，我的程序如下：

1. 通过将RGB转换为HSV颜色空间，移除每个单帧中的光反射（移动噪声）。在
2. 应用背景减法cv2.BackgroundSubtractorMOG。在
3. 使用腐蚀和膨胀来去除大部分的运动粒子噪声。在
4. 在二值图像中找出所有斑点的轮廓，并计算所有斑点的旋转边界框。在
5. 计算所有旋转边界框的纵横比。在
6. 使用简单的标准来识别前景帧中的鱼：如果一个blob占据超过1个像素，那么检查它旋转的边框的纵横比。如果它有最大的纵横比，它被认为是鱼。在

我的问题是：

1. 在前10帧中，移动的鱼不是由cv2.BackgroundSubtractorMOG来识别的，我调整了history，nmixture的函数，在前10帧中似乎没有很好的工作。如何拾取前几帧中的移动对象？
2. 在某些帧中，cv2.BackgroundSubtractorMOG可以捕捉到鱼的模糊轮廓，如下图中的红色圆圈所示：有什么方法可以填充斑点轮廓并将其识别为鱼？

这是my code的链接。在

谢谢你！在

Answer 1

假设鱼只沿着这个方向（或相反的方向）游动，您可以尝试使用定制的形态操作来帮助生长细长的物体。它至少应该增加blob的大小，从而为MoG模型提供更多的跟踪数据。在