Pyserial readline（）显示位的混合

Question

我对Arduino和Python很陌生。我正在使用Pyserial在一台Arduino Uno和我的笔记本电脑之间进行通信。我笔记本电脑中的Python脚本由H3D查看器调用，它与novintfalcon相连。在

我的笔记本电脑将猎鹰号的位置数据发送到Arduino，然后发送给机器人。现在我只是想读回我从Arduino发来的数据，以确保一切正常。但事实并非如此！在

这是我的Python脚本的一部分（由.x3d文件调用）。在

dp_text, = references.getValue()

class display (threading.Thread): 
  def __init__(self, delay):
    threading.Thread.__init__(self)
    self.delay = delay

  def run(self):
    while 1:

        receivedFalconData=[]
        tex=[]
        tex.append("DevicePosX = " + str(localFalconData))

        receivedFalconData=ser.readline()
        ser.flush()
        ser.flushInput()
        tex.append("Input = " + str(receivedFalconData))

        dp_text.string.setValue(tex)
        time.sleep(self.delay)

displaying = display(0.1)
displaying.start()

上面的线程负责每100ms刷新一次H3D查看器中的文本节点，Arduino的代码如下：

^{pr2}$

Arduino读取的x轴值被发送回笔记本电脑并存储在ReceivedFalconda中。该值应该与localFalconData相同，后者是脚本本身中的x轴值。在

结果是：在狂野之前，receivedFalconData会模仿localFalconData几秒钟。在

但有时它会再次显示正确的值，这说明这可能是Pyserial输入缓冲区溢出的问题？怎么会是这样呢，既然（如果我是对的话）串行读取线（）读取后清空输入缓冲区？此外，Arduino每0.5秒发送一次数据，而笔记本电脑每0.1秒读取一次数据。在

但是，当readline（）部分放在用于发送数据的类中（每当Falcon有新数据可用时就调用它），receivedFalconData就完全正确了。在

另外，当它在H3D中显示时，我在receivedFalconData后面得到了其中两个☐符号。。。在

有Pyserial经验的人能帮帮我吗？如果我的问题还不清楚，我很乐意提供更多的信息。在