无法减去结构化numpy数组中的特定字段

Question

尝试对结构化numpy数组中的字段进行减法时，出现以下错误：

In [8]: print serPos['pos'] - hisPos['pos']
--------------------------------------------------------------------------- 
TypeError                                 
Traceback (most recent call last) <ipython-input-8-8a22559cfb2d> in <module>()
----> 1 print serPos['pos'] - hisPos['pos']

TypeError: ufunc 'subtract' did not contain a loop with signature matching types 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')]) 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')]) 
dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')])

既然是标准的float数据类型，为什么我不能执行这个减法呢？在

为了重现这些条件，提供了以下示例代码：

^{pr2}$

如有任何建议，我们将不胜感激！在

Answer 1

serPos['pos']的dtype是复合物

dtype([('x', '<f8'), ('y', '<f8'), ('z', '<f8')])

尚未为复合数据类型定义减法（和其他类似的操作）。它也不适用于raw数据类型。在

你可以减去各个字段

^{pr2}$

我想我们也可以viewserPos['pos']作为一个2d数组（3列），然后减去这个形式。但我需要测试一下语法。在

serPos['pos'].view((float,(3,)))

应生成(N,3)2d数组。在