多串行Raspberry Pi Python程序

Question

我正在使用一个树莓派（革命派昆布斯）通过串行通信（usb）控制多个阿杜伊诺。我想知道是否可以同时控制多个串行端口。我知道多序列的aruduinos，比如MultiSerialMega，允许你列出串行开始（9600）；和Serial1.begin（9600）；要一次与多个进行通信，这是否存在于Raspberry Pi上？现在我切换端口，但是在另一台arduino上运行的程序一切换就停止了。在

总结一下：我可以用python（比如MultiSerialMega）中的三个串行端口进行通信吗？在

谢谢， 列维

我试着添加一个，比如MultiSerialMega的例子，但是这不起作用（毫不奇怪）

import serial
import time

while True:
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM0")
    steps = int(input("How many steps?")
    ser.write(b'%d' %steps)
    ser = serial.Serial("/dev/ttyACM1")
    steps = int(input("How many steps?")
    ser.write(b'%d' %steps)

我现在只是在玩步进电机，但只要我切换串行端口，程序就结束/电机停止运行。在

Answer 1

据我所知，你想写多个串行端口连接到你的Rpi。您应该能够使用任意多个端口来实现这一点，就像使用多个硬件uart处理Arduinos一样。在

试试这个：

import serial
import time
import sys
ser1 = serial.Serial("/dev/ttyACM0")
ser2 = serial.Serial("/dev/ttyACM1")
while True:

    steps = input("How many steps for serial 1? (press q to quit")
    if steps == "q" or steps == "Q":
        ser1.close()
        ser2.close()
        sys.exit()
    else:
        ser1.write(int(steps))

    steps = input("How many steps for serial 2? (press q to quit)")
    if steps == "q" or steps == "Q":
        ser1.close()
        ser2.close()
        sys.exit()
    else:
        ser2.write(int(steps))

编辑：如果您碰巧有太多的Arduinos，以至于无法连接USB端口，您可以考虑切换到RS485，这是多点的，这样您就可以将多达32个串行设备（您的Arduinos）连接到Rpi上的单个串行端口。另请参见link