我试着用解算器绘制出我的颂歌的解决方案集成.odeint然而,当我不想得到一个解决方案的时候。 我看不出我的代码在哪里是错误的。在
请查找以下内容: 将numpy作为np导入 进口matplotlib.pyplot作为pl 从纽比进口罪恶,科斯 将numpy作为np导入 进口matplotlib.pyplot作为plt 进口整合作为整体 进口matplotlib.animation作为动画 从数学导入*
g = 9.81
l = 1.6
l_big = 2.0
l_small = 1.6
m = 0.01
alpha = 0.4
k = 100
def sh2(r1,t):
theta1,omega1 = r1
sh2_theta1 = omega1/(l + ((1/2)*alpha*(1+np.tanh(theta1*omega1*k))))**2
sh2_omega1 = -g*(l + ((1/2)*alpha*(1+np.tanh(theta1*omega1*k))))*sin(theta1)
#return sh2_theta1, sh2_omega1
return np.array([sh2_theta1, sh2_omega1],float)
init_state = np.radians([69.0,0])
dt = 1/40
time = np.arange(0,10.0,dt)
timexo = np.arange(0,10.0,dt)
state2 = integrate.odeint(sh2,init_state,time)
#print(state2)
print(len(state2),len(timexo))
plt.plot(timexo[0:2500],state2[0:2500])
plt.show()
#phase plot attempt
# initial values
x_0 = 0 # intial angular position
v_0 = 1.0 # initial angular momentum
t_0 = 0 # initial time
# initial y-vector from initial position and momentum
y0 = np.array([x_0,v_0])
# max value of time and points in time to integrate to
t_max = 10
N_spacing_in_t = 1000
# create vector of time points you want to evaluate
t = np.linspace(t_0,t_max,N_spacing_in_t)
# create vector of positions for those times
y_result = np.zeros((len(t), 2))
# loop through all demanded time points
for it, t_ in enumerate(t):
# get result of ODE integration up to the demanded time
y = integrate.odeint(sh2,init_state,t_)
# write result to result vector
y_result[it,:] = y
# get angle and angular momentum
angle = y_result[:,0]
angular_momentum = y_result[:,1]
# plot result
pl.plot(angle, angular_momentum,'-',lw=1)
pl.xlabel('angle $x$')
pl.ylabel('angular momentum $v$')
pl.gcf().savefig('pendulum_single_run.png',dpi=300)
pl.show()
此代码的输出:
图1:ode解决方案随时间变化的正确曲线图
图2:相平面的空图,这是导致问题的原因。在
欢迎任何提示。 在一个不太重要的注意事项,我的第一个情节给出了两条线,我只是期待蓝线。在
图是空的,因为积分器在for循环中返回零。为什么首先使用for循环? 如果随着时间的推移进行集成,就像在代码的第一部分中所做的那样,一切都会正常工作。 注意:您不需要导入matplotlib.pyplot两次。在
关于plot1中的两条线:对象}来访问这些行。在
state2[0:2500]
的尺寸为2x2500。因此出现两条线。如果只想在其中一行上,请使用np.transpose
,然后使用state2[0]
或{下面的代码将解决您的问题。我添加了一个
plt.figure()
命令来生成这两个图,而不必等待第一个血块被关闭。在输出:
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