如何在三维重建中获得相机矩阵？

Question

我想用sfm实现三维重建算法

但是我应该如何设置摄像机矩阵的参数呢？在

我有双摄像头，都知道焦距。在

从世界观来看，旋转矩阵和平移矩阵如何？在

我用python

Answer 1

在OpenCV安装中，已经有一个用于相机校准和打印相机矩阵的代码。如果您在windows上，请转到此路径-

C:\opencv\sources\samples\python

这里有一个叫做校准的文件