利用Kin的深度信息提取手部区域

Question

首先，如果标题太长，很抱歉。在

我有一个“Leap Motion和Microsoft Kinect手部采集数据集”。它包括收购：

1. 在深度.png：Kinect深度图（640 x 480）。

2. 在深度.bin：Kinect深度图原始（640 x 480短16位。0表示没有有效值）。

3. 在rgb.png：Kinect彩色地图（1280 x 960）。

4. 飞跃_运动.cvs：跳跃运动参数。

彩色图像(rgb.png)是指一个人展示手势的图像。在

我只需要提取这些图像的手部区域，并将它们保存为单独的图像。但问题是手部区域不在同一个精确位置。一种方法是使用深度.bin文件，因为它由包含从相机平面到最近对象的距离（以毫米为单位）的像素组成。手部区域比身体本身更接近摄像机，因此有可能提取手部区域。但我对这些过程并不了解。在

如何使用.bin文件中的信息并提取RGB图像的手部区域并分别保存提取的图像（希望是在OpenCV Python环境中）？在

如果问题的某些部分不够清楚，我会详细解释！在

谢谢你的耐心！在

images look like this

数据集链接是here

编辑：我读过Matlab中的.bin文件，它的大小是614400x1。它不应该是307200x1，因为640*480=307200。为什么要大2倍？我错过了什么棘手的事吗？请帮我抓住这些东西的直觉！在