如何生成一个普通鱼眼镜头的失真系数给定其HFOV和VFOV？

Question

我想模拟一个只知道以下参数的相机的光学行为：

• 它是一个鱼眼镜头
• 焦距（mm）
• 传感器尺寸（水平和垂直）mm
• 传感器分辨率（水平和垂直）像素
• 以度或弧度表示的HFOV和VFOV

我的目标是将空间中的一组三维点转换为相机传感器上的二维点。看起来cv2.projectPoints()可以做到这一点，但它需要一组distortion coefficients、K₁、K₂、P₁、P₂等

大多数人通过使用真实的相机进行校准来获得这些系数。我想用一个概念相机。例如，对于GoPro，a person找到了以下值：

[[-2.57614020e-01, 8.77086999e-02, -2.56970803e-04, -5.93390389e-04, -1.52194091e-02]]

我还没有找到这些参数的解释，这些参数是我列出的输入变量，而且我对光学的了解不够，不知道如何产生它们。在

如何生成使用projectPoints()作为鱼眼镜头所需的失真系数？在