擅长:python、mysql、java
<p>我想你可以简单地将四元数Q1和Q2应用到参考向量X,Y,Z上,然后计算它们之间的角度。比如:</p>
<pre><code>X1 = Q1*X*conj(Q1);
Y1 = Q1*Y*conj(Q1);
Z1 = Q1*Z*conj(Q1);
X2 = Q2*X*conj(Q2);
Y2 = Q2*Y*conj(Q2);
Z2 = Q2*Z*conj(Q2);
DiffAngleX = acos(dot(X1,X2));
DiffAngleY = acos(dot(Y1,Y2));
DiffAngleZ = acos(dot(Z1,Z2));
</code></pre>