在python中将蓝牙设备与密钥/密码配对-RFCOMM（Linux）

Question

我正在编写一个Python脚本来搜索蓝牙设备，并使用RFCOMM连接它们。此设备具有密钥/密码。我正在使用PyBlueZ，据我所知，这个库不能处理密钥/密码连接（Python PyBluez connecting to passkey protected device）。

我能够发现设备并检索它们的名称和地址：

nearby_devices = bluetooth.discover_devices(duration=4,lookup_names=True,
                                                      flush_cache=True, lookup_class=False)

但如果尝试使用以下方式连接到特定设备：

s = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM) 
s.connect((addr,port)) 

我得到一个错误'Device or resource busy (16)'。

我使用hcitool和bluetooth代理尝试了一些bash命令，但我需要以编程方式进行连接。我可以使用这里描述的步骤连接到我的设备：How to pair a bluetooth device from command line on Linux。

我想问一下是否有人使用Python使用密钥/密码连接到蓝牙设备。我正在考虑使用subprocess.call()在Python中使用bash命令，但我不确定这是否是一个好主意。

谢谢你的帮助。

Answer 1

最后，我可以使用PyBlueZ连接到设备。我希望这个答案将来能对其他人有所帮助。我尝试了以下方法：

首先，导入模块并发现设备。

import bluetooth, subprocess
nearby_devices = bluetooth.discover_devices(duration=4,lookup_names=True,
                                                      flush_cache=True, lookup_class=False)

当您发现要连接的设备时，您需要知道端口、地址和密钥。利用这些信息做下一步：

name = name      # Device name
addr = addr      # Device Address
port = 1         # RFCOMM port
passkey = "1111" # passkey of the device you want to connect

# kill any "bluetooth-agent" process that is already running
subprocess.call("kill -9 `pidof bluetooth-agent`",shell=True)

# Start a new "bluetooth-agent" process where XXXX is the passkey
status = subprocess.call("bluetooth-agent " + passkey + " &",shell=True)

# Now, connect in the same way as always with PyBlueZ
try:
    s = bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
    s.connect((addr,port))
except bluetooth.btcommon.BluetoothError as err:
    # Error handler
    pass

现在，你接通了！！您可以使用您的插座执行您需要的任务：

s.recv(1024) # Buffer size
s.send("Hello World!")

PyBlueZ官方文档可用here