如何使用usb2can接口设置Python canopen？

Question

我尝试使用Python canopen库和USB2CAN适配器与canopen402设备通信。在

到目前为止，我还不能通过定义网络的最基本的例子。在

出现错误时脚本始终崩溃：

"AttributeError: 'Usb2canBus' object has no attribute '_filters' "

python的文档可以提到，过滤器不是为usb2can设备实现的，但似乎暗示它应该仍然可用。在

是否有人成功地将usb2can适配器与Python一起使用？在

我找不到任何例子，有人能给我举一个吗？在

下面是pythoncanopen文档中包含的一个非常基本的示例。在

这会因为上面描述的过滤器错误而失败，就像我尝试过的大多数其他操作一样。在

import canopen
import time

#define network
network = canopen.Network()

#establish connection
network.connect(channel='ED000200', bustype='usb2can', bitrate=500000)

# This will attempt to read an SDO from nodes 1 - 127
network.scanner.search()
# We may need to wait a short while here to allow all nodes to respond
time.sleep(0.05)
for node_id in network.scanner.nodes:
    print("Found node %d!" % node_id)

#close connection
network.disconnect()

对于这个例子，我希望打印网络上的节点列表，可能是一个空列表，因为没有添加任何节点。在

相反，我得到了一个错误：

AttributeError: 'Usb2canBus' object has no attribute '_filters'