佩珀：内奥奇升级后，代码就不能正常工作了

Question

我有一个同事的python代码（他离开了我的公司）。Pepper问你想要什么，你回答你想要鸡尾酒，Pepper问你想要哪种鸡尾酒，你给它一个鸡尾酒名字，Pepper问你是否有所有的配料（只有两种配料）并给你食谱。 在我的同事离开之前，这个应用程序运行得很好。naoqi版本是2.1版本。 两周前，我在Pepper上升级了naoqi，当我测试代码时（没有修改），我收到了以下消息：

RuntimeError: ALSpeechRecognition::setVocabulary
NuanceContext::addContext
A grammar named "modifiable_grammar_wordspotting" already exists.

以下是我的功能代码：

   def onInput_onStart(self, enableWordSpotting):
        from threading import Lock
        self.mutex.acquire()
        if(self.bIsRunning):
            self.mutex.release()
            return
        self.bIsRunning = True
        try:
            if self.asr:
                self.asr.pause(True)#need to pause the ASR system while configuring it
                self.asr.setVisualExpression(True)
                self.asr.pushContexts()
            self.hasPushed = True
            if self.asr:
                self.asr.setLanguage(language)
                self.asr.setVocabulary(self.listPhrToReco, enableWordSpotting)

            self.memory.subscribeToEvent("WordRecognized", self.getName(), "onWordRecognized")
            self.hasSubscribed = True
            self.asr.pause(False)#
            self.phrReco = "" #additional layer to recover the last recognized sentence (ow. it is only accessible from callback:on )
        except RuntimeError, e:
            self.mutex.release()
            self.onUnload()
            raise e
        self.mutex.release()

她是产生错误的那条线：

^{pr2}$

注意到在第一次执行语音识别时，我没有错误，Pepper重新识别第一个单词（鸡尾酒），问我想要什么，它重新识别鸡尾酒的名称，它问我是否有第一种成分，我说是，当它问我第二种成分时，错误就发生了。之后，即使我重新启动脚本，在第一个单词识别之前我也有错误。
有人知道问题的起因吗？在

谢谢。在

Answer 1

取消订阅前设置asr.pause(False)

Answer 2

我想你想在ASR没有停止的情况下设置vocabukary两次。尝试在代码末尾添加removeAllContext？