Opencv检测表上的所有通用对象形状（birdview）

Question

我想检测所有种类的物体形状是在一个平的桌子上。桌子可以有灰色、白色或黑色的表面颜色。在

对象可以是任何形状，也可以有不同的颜色。在

什么是解决这个问题的有效方法？在

我试过：

1.）转换成灰度，双边滤波，canny边缘然后使用findContours，也尝试了自适应阈值。在

2.）OpenCV SimpleBlobDetector

原图

轮廓

Blob检测器

Answer 1

选项可以是Watershed Algorithm。在链接的例子中，硬币是用这个算法检测出来的。在