使用Python模块SMBus、覆盆子Pi和Arduin的输入/输出错误

Question

我已经连接了Raspberry Pi和Rainbowduino以及自制的I²C电平移位器，并安装了Python模块SMBus，覆盆子Pi可以与彩虹duino通信，但在尝试命令bus.write_i2c_block_data(address, signal, data)时，经常会收到输入/输出错误消息。

上面写着：

IOError: [Errno 5] Input/output error

为什么会发生这种情况，我如何修复或忽略这些错误？

Answer 1

我正在创建一个带有覆盆子Pi和Arduino UNO i2c的buzzing服务器，遇到了同样的问题。我的设计是，当Pi从套接字（由网络上的一些外部机器）接收到连接请求时，它会将“1”写入Arduino，Arduino将通过更改全局变量启用loop in loop（）。写入后，Pi将连续从Arduino读取字节，以检查按钮状态。当Pi想要停止读取时，它发送“0”来停止循环并重置所有计数器和LED。

结果是Python在写入字节时会随机通过IOError。在带有Arduino的串行监视器上，我注意到接收到的最后一个字节是1，而不是0，这是pi应该发送的。在查看i2cdetect-y 1时，我注意到地址是错误的，我尝试了Jon的方法，但是正如user3126397所提到的，坏数据已经发送，Arduino已经停止。我尝试了他的modprobe，但它只抑制了错误消息，而Arduino仍处于停止状态。

我最初怀疑数据因为不完整的读/写而变酸，因此添加了一个Serial.println（）来检查onReceive（）中的参数byteCount。在没有修改任何其他代码的情况下，我发现IOError之前成功操作的次数增加了很多。因此，我尝试添加更多println（）来测试相关性，并注意到失败率急剧增加。最后，我评论了所有的串行语句，我最终能够在相当长的时间内无故障地使用服务器（我测试了大约30次，仍然没有IOError）。

我怀疑，关于用户3126397重置波特率的解决方案和我对Serial.println（）关系的观察，这个错误确实是由pi和Arduino之间的同步问题引起的（因为Serial相对较慢，导致程序延迟更多，因此增加了失败的机会）。