Invensense运动驱动程序6.12 STM32演示python don'

Question

我试着运行Invensense motion_驱动程序_6.12。我用IAR编译了代码，STM32工作正常——我用这个板做的所有测试都是正常的：UART，I2C。。但是当我运行python客户机演示程序“emplclientpy”时，程序只显示一个空的黑色窗口，什么也没有发生。我试着先运行程序，然后在板上切换，反之亦然。在

谢谢

Answer 1

我在这个图书馆工作了一个星期几乎放弃了，今天我终于得到了这张照片。在

平台：

STM32F429ZI，STM32-Disc0 MB1075B开发工具包

IAR中的motion_driver_6.12

MPU9250/6050（不是广告，我不使用官方评估板）

一开始，我甚至不能让python客户机工作。读了this passage之后，我可以打开多维数据集窗口。在

就像你一样，我只有一扇空窗户。然后我修改了motion_driver_6.12，使其适合我的线路板（存在端口冲突）：

1、USART：USART2 >USART1，PA9（TXD）and PA10（RXD）；
2、I2C：I2C2 >I2C3，PA8（SCL）and PC9（SDA）
3、INT:PA1 >PA5（EXTI9_5_IRQn,EXTI9_5_IRQHandler,EXTI_Line5).

在将传感器与电路板连接之前，请确保已完成所有操作。尤其是ARM项目中的配置。一个有用的建议是测试每个模块，如i2c、usart和中断。在

如果有用的话，给我一个大拇指。 请在下面评论。在