如何在OpenCV中找到物体和角度

Question

我得找出几个多边形形状。有时候，形状有小雕刻。不管怎样，我可以很清楚地提取形状使用持股和找到轮廓。在

问题是如何检测出我想要的形状？以及如何获得它的方向（相对于预先定义的轴的角度）？在

给我你的想法，相关链接和示例代码。 我在python2.7.5上使用opencv3.1.0

形状可能是这样（这有两个雕刻，有时没有雕刻）：