用于检查/操作域的PDDL库

Question

有人知道Python或C++中的一个好的PDDL库，它具有以下特性

• 解析pddl域/问题文件
• 支持ADL（即前提条件和效果中的量词）
• 适用性检查：测试特定接地动作在当前世界状态下是否适用的功能
• 应用动作：一个应用的功能，即根据一个固定动作操纵当前的世界状态
• 一个行动的可能性：一个功能，它生成一个列表，列出对当前世界状态采取行动的所有可能性

这是每个计划员都需要的功能，但我找不到一个只做这项工作的库，而且到目前为止，我发现的所有规划师至多都是晦涩难懂的。在

我能找到的最接近的lib是pddlpy（https://github.com/hfoffani/pddl-lib），但它不支持ADL和应用操作。在

谢谢！在