如何使用Vispy在三维空间中旋转立方体

Question

如何使用Vispy在三维空间（滚动、俯仰、偏航）旋转立方体？在

这里有一个在二维here旋转立方体的例子，但我不确定如何扩展它以在第三维度旋转。在

我想我需要修改on_timer()方法。我试着把它改成：

def on_timer(self, event):
    self.theta += .5
    self.phi += .5
    self.model = np.dot(rotate(self.theta, (0, 1, 0)),
                        rotate(self.phi, (0, 0, 1)))
    self.program['u_model'] = self.model
    self.update()

收件人：

^{pr2}$

但这似乎只会使第三维度与第二维度重复。我做错什么了？在

Answer 1

不增加gamma、theta和phi，运行相同的代码，但只增加三个变量中的一个。对三个变量重复上述步骤。你会发现，实际上，你用你的新代码同时在三个不同的维度上旋转；也许它看起来不像你想象的那样？或者你可能认为它会从立方体的角度改变，但它实际上是在从相机的角度进行坐标变换？在

另外，一个更简单的起点可能是scene cube example: https://github.com/vispy/vispy/blob/master/examples/basics/scene/cube.py。除非你真的想了解较低层次的openglapi层。在