执行while循环，同时不断检查传感器inpu

Question

相应地，我的用户需要做的事情是：我的用户按右键，然后向左转。不过，我也在前面安装了一个传感器。我想不断地测量这个读数，如果它低于一个阈值，它就会跳出循环，程序就会停止。我无法持续读取传感器。在

当用户输入一个按键时，程序当前只得到1个读数。请帮忙

d1 = distance()

while (d1 >= 20):  
   d1 = distance()

   if (d1 <= 20):
      drive("stop")

   char = getch()

   if (char == "w"):
      drive("forward")

   char""

GPIO.cleanup()

Answer 1

如果distance()功能正常，它应该可以工作

d1 = distance()

while (d1 >= 20):  
   d1 = distance()

   char = getch()

   if (char == "w"):
      drive("forward")

   char = "" #maybe this typo ? 

drive("stop") #there is no need for overlaping logic in case of 20 

GPIO.cleanup()

你必须使用不同的方法

^{pr2}$