使用向量机上的pythoncan库在CAN-FD上发送长消息

Question

我试图在CAN FD上发送一条很长（DLC=70）的消息，但没有成功。我成功地发送了短消息（DLC=8）

我使用python can包对总线进行如下设置：

can.interface.Bus(bustype='vector', app_name='CANoe', channel=[0], bitrate=500000, data_bitrate=2000000, fd=True)

只要信息很短，一切都有效。在

CANoe的日志文件显示，除了前8位之外，没有任何内容被写入。在这件事上我真的很感激你的帮助。如果问题更清楚、更详细，请告诉我

这些是我想传递的信息

^{pr2}$

Answer 1

您已经在can总线的设置中指出它是can-FD，但您还需要通过设置is_fd=True将其包含在您构造的消息中。在

而不是这样

msg6 = can.Message(arbitration_id=0x74A, dlc=15, data=messagedata1, extended_id=False)
task6 = bus.send(msg6)

time.sleep(5)

msg7 = can.Message(arbitration_id=0x74A, dlc=9, data=trailingbits, extended_id=False)
task7 = bus.send(msg7)

time.sleep(5)

你能试试吗

^{pr2}$

请参考第3.3节。在python-can documentation中。在