Ping ZigBee路由器看看他们是否在线

Question

我目前有一个ZigBee网络设置如下

1名协调员，负责管理网络和处理传入数据帧。 2个路由器，放置在一个位置上，使用mesh网络与所有其他ZigBee节点通信。在

我正在寻找一种方法从协调器发送ping，看看路由器是在线还是离线。我想在停电的情况下使用它；检查网络是否完全正常工作。在

我使用Python处理我的协调器。在

我知道有一个Python库可用于XBee产品。因为我使用XBee产品，所以我使用这个库。然而，我还没有找到一个合适的解决方案。在

链接到库：https://code.google.com/p/python-xbee/

是否有任何解决方案可以成功ping网络，查看哪些节点可用，并以变量形式返回？在

Answer 1

可能执行节点发现（使用ATND命令）？或者定期向每个节点发送单播远程AT命令并确保它们响应？在

如果你想保持ZigBee兼容，你可能会选择一个ZDP（ZigBee设备配置文件）请求（比如查询活动端点）并发送它。在