OpenCV背景减法提高检测效率

Question

我可以检测到传送带上的鸡蛋，但问题是，如果传送带上没有鸡蛋，算法仍然会找到目标。在

传送带上检测到的鸡蛋：

如果皮带上没有鸡蛋：

为了减少错误检测，我检查了半径和面积：

if (radius < 100 and radius > 20):
    ....
if area > 2200 and area < 8800:
    ....

但是这些检查点不足以防止错误的检测。在

我试过createBackgroundSubtractorMOG方法，但我在减法后检测不到卵子。在

传送带类型可能有所不同。在

从图像中去除静态背景（皮带）的最佳方法是什么？在

代码：

^{pr2}$

Answer 1

获取背景图像有两个基本选项：

1. 在某些设置/校准过程中，提前获取特定传送带的背景图像。在
2. 使用数据本身来派生背景，为此您必须移除对象（鸡蛋）。在

第二种选择可以通过取每个像素随时间的平均值或中值来实现。假设大多数时候每个像素都显示背景，那么在没有对象的情况下，你会得到一个相当好的场景估计值。在