保姆伺服控制器

Question

*Nanpy允许Raspi通过python拥有一个Arduino从机

现在我在使用nanpy伺服软件包时遇到了极大的困难，我不能让它正常运行。我用它来制作一个可以从电脑无线控制的机器人，这就是我的代码：

from nanpy import (ArduinoApi, SerialManager)
import pygame
from nanpy import Servo
import time
pygame.init()


a=0
d=0

window = pygame.display.set_mode((800,600))

pygame.display.set_caption("Console")

try :
    connection = SerialManager()
    ard = ArduinoApi(connection = connection)
    run = True
except:
    print("Connection Failed!")

servoA = Servo(2)
servoD = Servo(4)
while run :
      for event in pygame.event.get():
                     keys = pygame.key.get_pressed()
           # if (event.type==pygame.KEYDOWN):

                     if keys[pygame.K_s] and keys[pygame.K_a]:
                            a=a-1
                            servoA.write(a)
                     elif keys[pygame.K_s] and keys[pygame.K_d]:
                            d=d-1
                            servoD.write(d)

                     elif keys[pygame.K_w]:
                            a=a+1
                            d=d+1
                            servoD.write(d)
                            servoA.write(a)

                     elif keys[pygame.K_s]:
                            a=a-1
                            d=d-1
                            servoD.write(d)
                            servoA.write(a)

                     elif keys[pygame.K_d]:

                            d=d+1
                            servoD.write(d)

                     elif keys[pygame.K_a]:
                            a=a+1
                            servoA.write(a)

                     elif keys[pygame.K_t]:
                            run=False

pygame.quit()

这是python shell抛出的错误：

^{pr2}$

我该如何解决这个问题，和/或我做错了什么？在